I comandanti droidi facevano parte della serie OOM di droidi da battaglia realizzati da Baktoid Combat Automata, insieme al droide da battaglia di sicurezza e al droide da battaglia pilota. In origine erano gli unici droidi liberi, di solito comandavano piccole squadre di droidi di sicurezza o enormi forze di droidi su fregate del Clan Bancario, enormi incrociatori stellari o carri armati AAT. 

Questi droidi sono talvolta guidati sotto un grado di Generale o superiore, come Asajj Ventress o il Generale Grievous. Quando sono a terra, molti guardano e combattono mentre si trovano all'interno di un AAT o nella parte anteriore del campo di battaglia, guidando le loro truppe di droidi da battaglia. 

Ai comandanti dei droidi da battaglia piace pensare a se stessi come superiori ai B1 standard, ma con la creazione del Super Battle Droid B2, che aveva anche una libertà di pensiero limitata, parte dell'autorità dei droidi comandanti è stata tolta. I famosi comandanti di droidi da battaglia includono: 224, OLR-4, OOM-9, OOM-14 e OWO-1. Nel corso della loro esistenza sono stati visti anche altri comandanti di droidi da battaglia sconosciuti. 

Durante le Guerre dei Cloni, alcuni comandanti droidi furono aggiornati a comandanti droidi missilistici.